初日にはアップデートしない派。
iPad Air 2から適用できるので、かなり範囲は広いです。
Air2といえば、使っているCPUはA8Xなので、世代でいえばA8のiPhone6と同じです。
iPhone6はiOS13アップデートの対象外となってしまった反面、iPadOSでは同じ世代のCPUを使っているAir2までサポートされたということになります。
私が今使っているiPadは、iPad Pro 10.5インチ(CPUはA10X)なので、このペースでいけばまだあと2年は大丈夫でしょう。
アップデートは、最初は不具合があると怖いので保留しておいて、明日あたりにはアップデートしようと思っています。